人と一緒に移動するロボット車椅子
近年の少子高齢化の進行によって、ますます介護の支援の必要性が高まり，車椅子の需要も高まってきました．そこで私たちは“車椅子利用者は介護者と共に行動することが多い”ということに着目し，自動追随システムの開発によって車椅子利用者と介護者の双方の支援をすることを考えました．このロボット車椅子は、距離センサーやカメラで介護者の位置や身体の向きを観察し，自動的に介護者に追随する車椅子型のロボットです．
ロボット自律走行手法の屋外環境への適用
距離センサとカメラを用いた人物追跡
行動履歴にに基づく人物グループの検出
電波による遮蔽に頑健な人物行動計測
可視聴信号を用いたコミュニケーションロボットの遠隔操作
社会学的手法(エスノメソドロジー)を用いた行動分析とインタラクション応用
